Костюченко Іван Васильович
Асистент
Про викладача
Аспірант, веде практичні заняття з дисципліни «Основи комп’ютерного конструювання» із застосуванням програмного середовища SOLIDWORKS, де студенти здобувають навички 3D-моделювання та створення технічної документації. Також проводить практику з «Робототехніки інтелектуальних мобільних об’єктів» із використанням навчальної платформи ROBOTINO, що дозволяє формувати практичний досвід програмування та керування мобільними роботизованими системами.
Займається науковими дослідженнями у сфері наземної робототехніки, зокрема питаннями підвищення прохідності мобільних роботів з гібридними приводами. Дослідження спрямовані на розробку нових принципів побудови рушійних систем і вдосконалення методів моделювання взаємодії роботів із різними типами ґрунтів та перешкод, що забезпечує підвищення ефективності та надійності роботизованих комплексів у складних дорожніх умовах.
1. Костюченко І.,Левченко. О. Застосування 3D друку при виготовленні міні гідравлічних систем. Mechanicsand Advanced Technologies Vol. 7. 2023. № 3. С. 294–300.DO
I: https://doi.org/10.20535/2521-1943.2023.7.3.294001.
2. Kostiuchenko I., Levchenko O., Kostiuk D. SLA 3D Printing in Mini Electrohydraulic Systems.PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY [Internet]. 2024 Sep 10;1(9):176–9. https://doi.org/10.15199/48.2024.09.33