logo phone

Зателефонуйте нам : (+380)44 204 86 44

Розробка модулю вакуумного захвату промислового робота-маніпулятора РБ-211

50 times

Бакалавр: Герасимчук Олександр Вікторович
Керівник: Ночніченко Ігор Вікторович

Анотація

Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. Ключові слова: пневмосистема, робот, маніпулятор, вакуум-присоска, модуль захвату.

Повний текст

Контакти

Адреса: 03056, Україна, м.Київ, просп.Перемоги, 37, корп.1, к.299

Телефон: (044) 204-82-54, (044)204-84-64

E-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів. вам потрібно увімкнути JavaScript, щоб побачити її.

Задайте запитання

Тут ви можете задати запитання нам, якщо ви не знайшли на нього відповідь самостійно на цьому сайті.