Галецький Олександр Сергійович

Магістрант: Агаєв Ігор Анатолійович
Науковий керівник: Носко Сергій Вікторович

АНОТАЦІЯ

У магістерській дисертації розглянуто дослідження швидкодії транспортних пневмоприводів з вакуумними захватами, методи їх гальмування та побудова схемних рішень управління для підвищення їх продуктивності;

У розділі 1 було проведено аналіз сучасних систем пневматичних приводів з вакуумними захоплюючими пристроями та принцип їх роботи, розглянуто класифікацію пневматичних захоплюючих пристроїв. Проаналізувавши існуючі варіанти конструкцій, було з’ясовано, що за функціональним можливостям створення переміщень робочих елементів захватні механізми діляться на три групи. Найбільше уваги приділялось вакуумним захоплюючим пристроям.

У розділі 2 вивчався вплив параметрів приводу на час руху поршня, та його динаміку. Була складена програма розрахунку перехідного процесу в пневмоприводі та  було досліджено вплив параметрів привода на регулювання швидкості. Досліджені транспортуючі пневмоприводи з гальмовими пристроями.

У розділі 3 розгянуто вакуумні захватні пристрої промислових маніпуляторів і обладнання, проведено розрахунок та вибір вакуумних захватних пристроїв та знайдено шляхи розширення їх функціональних можливостей.

У розділі 4 було розроблено стартап – проект для визначеня сновних перспектив впровадження таких систем на ринок та потенційних напрямків його застосування.

У розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори та визначено відповідні заходи безпеки.

Дипломний проект містить пояснювальну записку обсягом 86 сторінок та 6 аркушів графічної частини. 

Повний текст

Магістрант: Зимовець Андрій Олександрович

Науковий керівник: Гришко Ігор Анатлійович

РЕФЕРАТ

Магістерська дисертація загальним обсягом 118 сторінок, з яких основного тексту 70 сторінок, містить 37 ілюстрацій, 34 таблиць, 2 додатоки та 37 джерело за переліком посилань.

Актуальність теми магістерського дослідження пов’язана з можливістю використання безреагентного методу водопідготовки для басейнів на базі ультразвукового кавітатора з високою інтенсивністю ультразвукових коливань.

Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась в рамках теми № 2047-р, згідно з номером державної реєстрації - № 0117U007179 та кодом КВНТД І.2 15.17.21 від 01.10. 2017 р. – «Система для ультразвукового кавітаційного очищення води».

Мета і завдання дослідження. Метою магістерської дисертаційної роботи є - проектування системи водопідготовки басейну з застосуванням УЗ-кавітатора в якості основного компонента. Щоб досягти поставленої мети були сформульовані наступні задачі:

- виконати аналіз існуючих типів басейнів та систем водопідготовки;

- проаналізувати кількісний і якісний склад найпоширеніших мікроорганізмів які можуть знаходитись у воді басейну та методів боротьби з ними;

- розробити схему водопідготовки басейну, провести необхідні розрахунки та підібрати обладнання;

- провести експериментальні дослідження для визначення можливості знищення мікроорганізмів у воді за допомогою УЗ-кавітації.

- розглянути можливість застосування ультразвукового кавітатора як одного із заключних елементів водопідготовки в басейні.

- розробити стартап-проект, для можливості впровадження запропонованої системи від ідеї до виходу системи на ринок.

- розробити рекомендації до використання системи згідно нормативів охорони праці та запобіганню нещасних випадків.

Об’єктом дослідження є процес обробки води за допомогою ультразвукового кавітатора.

Предмет дослідження є ультразвуковий кавітатор високої інтенсивності.

Методи дослідження. Методи математичного моделювання, обчислювальні та натурні експерименти

Оригінальний текст

Магістрант: Боровков Олександр Вікторович

Науковий керівник: Луговський Олександр Федорович

АНОТАЦІЯ

Фільтр – невід’ємна частина кожної гідросистеми. Даний гідроапарат виконує дуже важливу функцію, а саме забезпечує чистоту робочої рідини, чим захищає гідравлічні апарати та приводи.

Але звичні нам види фільтрів потребують заміни їх фільтрелементів з часом, тобто їх робота не довгострокова. Це викликає необхідність розвитку технологій в даній сфері. Саме цьому присвячена дана робота.

В даній роботі приводиться характеристика існуючих пристроїв підготовки рідини, наводятся їх переваги та недоліки, чим обгрунтовується необхідність створення нового покоління фільтрів.

Повний текст

Магістрант: Грох Михайло Димитрийович

Науковий керівник: Губарев Олександр Павлович

АНОТАЦІЯ

Грох М. Д. Керування тиском в гідроприводі в умовах широкого діапазону змін температури рідини.

На основі аналізу існуючих конструкцій клапанів тиску з пропорційним керуванням, та відомих залежностей коефіцієнту місцевого опору від числа Рейнольдса, та геометрії сідла клапану була виведена залежність зміни коефіцієнту місцевого опору клапану тиску від зміни температури рідини.

Був проведений експеримент з дослідження залежності коефіцієнту місцевого опору клапану тиску від зміни температури робочої рідини та навантаження в системі. В результаті отримано чисельні залежності зміни коефіцієнту місцевого опору від температури.

Розроблено алгоритм, та програму керування для пропорційного клапану, дана програма перераховує значення керуючого сигналу в залежності від зміни температури, та навантаження в системі.

Повний текст