Галецький Олександр Сергійович
Університети партнери
У НН ММІ та безпосередньо кафедри прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки є тісні зв’язки з міжнародними університетами «Фрайберзька гірнича академія» (договір), «Магдебурзький університет імені Отто фон Геріке» (договір), «Університет прикладних наук Хофа» (договір), Білостоцький державний університет (договір) та іншими.
Детальніше Ви зможете ознайомитися на сайті спільного українсько-німецького центру.
Студенти проходять спільне навчання в КПІ ім. Ігоря Сікорського та закордонному університеті відповідно до якого подані документи.
Також студенти спільного українсько-німецького центру проходять практику за кордоном, що дозволяє покращити практичні навички.
Літня/осіння школа «Мехатроніка в машинобудуванні»
«Мехатроніка в машинобудуванні» - крок до виробничих систем з відкритою архітектурою і розподіленим інтелектом.
Проведення літньої школи, терміном 8 днів, на базі кафедри прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки “КПІ ім. І. Сікорського”.
Витрати на проїзд, проживання та перебування в Києві під час школи покривають учасники самостійно.
Проведення занять школи, включно з роботою в лабораторіях кафедри та виконанням заключних робіт, для учасників школи є безкоштовним.
Зарахування до школи відбувається в два етапи: 1 – електронна реєстрація на сайті, 2 – виконання домашніх підготовчих завдань в травні – червні місяці.
План проведення школи передбачає:
8 робочих днів по 8 годин.
Орієнтовний розклад робочого дня вміщує:
1 година теоретичного матеріалу;
1 година практичне застосування теоретичного матеріалу;
1(2) година роботи на лабораторних стендах;
1 година роботи за практичним завданням;
3(2) години роботи на лабораторних стендах;
1 година практична робота, домашнє завдання.
Орієнтовний зміст навчальних занять школи за днями
- елементна база та устрій мобільної платформи;
- автоматизована мобільна платформа з керуванням від PLC;
- дискретна пневмоавтоматика з пневматичним керуванням;
- дискретна пневмоавтоматика з електрорелейним керуванням;
- автоматизована система №1 з керуванням від PLC, мова LD;
- автоматизована система №2 з керуванням від PLC, мова STL
- автоматизована система №3 з керуванням від PLC, мова ST.
Місце проведення занять – корпус №1, ауд. 300, ауд 300а, ауд. 120а, ауд 126.
ЗМІСТ. Кожне наступне завдання (практичне, лабораторне) побудовано як доповнення попереднього завдання, що сприяє засвоєнню матеріалу, формуванню певної архітектури знань, підвищує об’єм засвоєного матеріалу.
Один теоретичний підхід (структурно модульна будова систем з відкритою архітектурою) розглянуто на прикладах різних технічних засобів (пневматика, електрорелейні схеми, алгоритми керування).
ВИКЛАДАЧІ. Заняття школи проводитимуть провідні викладачі кафедри. На одного викладача кількість слухачів на теоретичних заняттях складає не більше 16, на практичних заняттях – не більше 8, на лабораторних заняттях – не більше 4 (дві бригади по 2 слухача на одного викладача). В основу організації школи покладено 10-річний досвід організації і проведення олімпіади “Механотроніка в машинобудуванні”.
СТРОКИ. Строки проведення школи - 8 днів з 25 червня по 4 липня 2019 року (неділя – вихідний). Розподіл часу за тематикою навчань можуть бути відкоригованими за побажанням учасників школи.
ПЕРСПЕКТИВА. За бажанням слухачів школи, в разі успішного засвоєння базового рівня знань та навичок, є можливість виконання індивідуального завдання підвищеної складності з поглибленим вивченням питань синтезу автоматизованих систем з відкритою архітектурою, побудованих за циклічно-модульним принципом.
Орієнтовна програма роботи школи
Тип занять |
Зміст |
Термін, годин |
І-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Ознайомлення з будовою мобільної платформи та керуючої частини на основі контролера Ардуіно. Структура програми керування контролера. елементами пневмоавтоматики |
1 |
Практичне заняття |
Схемні рішення для забезпечення керування світловими індикаторами за допомогою контролера |
1 |
Лабораторне заняття |
Програмування контролеру для керування світловою індикацією на мобільній платформі.2-ма виконавчими пристроями |
1 |
Практичне заняття Практичне заняття |
Схемні рішення для отримання інформації від кнопки вмикання – вимикання для забезпечення запуску або зупинки програми керування платформи. |
1 |
Лабораторне заняття |
Програмування контролеру для отримання інформації від кнопки вмикання – вимикання програми керування платформи. |
3 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Схема керування звуковою сигналізацією. Програма керування звуковою сигналізацією. |
1 |
ІІ-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Способи керування рухами мобільної платформи: вперед-назад, вправо – вліво. Засоби забезпечення рухів в мобільній платформі. Основні команди для керування приводами |
1 |
Практичне заняття |
Схемні рішення для забезпечення керування приводами мобільної платформи. |
1 |
Лабораторне заняття |
Програмування контролеру для керування приводами руху мобільної платформи.2 |
1 |
Практичне заняття Практичне заняття |
Комплексні схемні рішення для забезпечення отримання інформації від оператора, сигналізації про стан платформи та програмного керування рухом мобільної платформи. |
1 |
Лабораторне заняття |
Програмування контролеру для керування мобільною платформою за заданим завданням. |
3 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Підведення підсумків. Відповіді на запитання. |
1 |
Тип занять |
Зміст |
Термін, годин |
ІІІ-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Модульний підхід в задачі синтезу автоматизованих дискретних систем з елементами пневмоавтоматики |
1 |
Практичне заняття |
Функціональні модулі і їх схемні рішення, синтез системи з 1-м та 2-ма виконавчими пристроями |
1 |
Лабораторне заняття |
Складання систем пневмоавтоматики з 1-м та 2-ма виконавчими пристроями |
1 |
Практичне заняття |
Бістабільне та моностабільне керування, заміна в системі з 2-ма виконавчими пристроями типу керування в одному з пристроїв, контроль за часом та за тиском |
1 |
Лабораторне заняття |
Складання модернізованої системи з 2-ма виконавчими пристроями шляхом переходу до моностабільного керування |
3 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Схема самоблокування Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями |
1 |
ІV-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Особливості синтеза автоматизованих дискретних систем електропневмоавтоматики, елемент пам’яті, логічні функції |
1 |
Практичне заняття |
Синтез системи з 2-ма виконавчими пристроями один з яких 2-кратної дії |
1 |
Лабораторне заняття |
Складання системи електропневмоавтоматики з 2-ма виконавчими пристроями |
2 |
Практичне заняття |
Синтез системи з 2-ма виконавчими пристроями, тривалий та одиничний цикл |
1 |
Лабораторне заняття |
Складання системи електропневмоавтоматики з 2-ма виконавчими пристроями та керуванням експлуатаційним циклом |
2 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Моностабільне керування на початку циклу Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями |
1 |
Неділя |
Самостійна робота |
|
Практичне заняття |
Синтез системи з 2-ма виконавчими пристроями з бістабільним керуванням |
|
Лабораторне заняття |
Розробка схеми електропневмоавтоматики з 2-ма виконавчими пристроями з елементом пам’яті |
|
Практичне заняття |
Синтез системи з 2-ма виконавчими пристроями з елементом пам’яті, тривалий та одиничний цикл, одночасна дія виконавчих пристроїв |
|
Практичне заняття і домашнє завдання |
Одночасна дія виконавчих пристроїв Додавання до системи 3-го виконавчого пристрою |
|
Тип занять |
Зміст |
Термін, годин |
V-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Структура проекту в пакеті FST, зв’язок контролера із засобами контролю і керування, алгоритм керування модульною системою |
1 |
Практичне заняття |
Мова STL, алгоритм керування (STL) для системи з 2-ма виконавчими пристроями з моностабільним керуванням та елементом пам’яті |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 2-ма виконавчими пристроями |
2 |
Практичне заняття |
Синтез системи з 2-ма виконавчими пристроями, моностабільне та бістабільне керування, початковий стан |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 2-ма виконавчими пристроями |
2 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Моностабільне керування на початку циклу Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями у тому числі 1-м багатократної дії |
1 |
VI-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Структура алгоритму керування з відкритою архітектурою (мультипроцесного) мовою LD, таймер як модуль системи |
1 |
Практичне заняття |
Алгоритм керування (LD) для системи з 3-ма виконавчими пристроями, затримка часу на елементі пам’яті |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 3-ма виконавчими пристроями та таймером |
2 |
Практичне заняття |
Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями, одиничний та тривалий цикл |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 3-ма виконавчими пристроями |
2 |
Практичне заняття і домашнє завдання |
Заміна моностабільного і бістабільного керування, заміна початкового стану пристрою Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями з PLC керуванням за індивідуальним завданням |
1 |
VІI-й день |
|
|
Теоретичне заняття |
Структура алгоритму керування з відкритою архітектурою (мультипроцесного) мовою ST, таймер як модуль системи |
1 |
Практичне заняття |
Алгоритм керування (ST) для системи з 3-ма виконавчими пристроями, затримка часу на елементі пам’яті |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 3-ма виконавчими пристроями та таймером |
2 |
Практичне заняття |
Синтез системи з 3-ма виконавчими пристроями, одиничний та тривалий цикл |
1 |
Лабораторне заняття |
Створення проекту з PLC керуванням для системи з 3-ма виконавчими пристроями |
2 |
VІII-й день |
|
|
Самостійна робота за індивідуальним завданням |
Підтвердження здобутої компетенції на прикладі практичної задачі |
6 |
Демонстрація системи і обговорення запропонованого рішення |
Тестування системи, оцінка якості запропонованого рішення |
1 |
Підведення підсумків школи |
Вручення сертифікатів |
1 |
ЗМІСТОВНА СТРУКТУРА ЗАНЯТЬ. Кожне наступне завдання (практичне, лабораторне) побудовано як доповнення попереднього завдання, що сприяє засвоєнню матеріалу, формуванню певної архітектури знань, підвищує об’єм засвоєного матеріалу.
Один теоретичний підхід (структурно модульна будова систем циклової дії та з паралельною архітектурою алгоритму керування) розглянуто на прикладах різних технічних засобів (пневматика, електрорелейні схеми, алгоритми керування).
Місця практики
|
№ п/п |
Місце практики (повна назва підприємства, поштовий індекс та адреса) |
Курс |
Вид практики |
Номер договору |
|
1 |
2 |
3 |
7 |
8 |
|
1. |
ДАХК «Артем», 04050 м. Київ, вул. Мельникова, 23 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 148 01.10.21 |
|
2. |
ДП «Антонов», 03062 м. Київ, вул. Туполєва, 1 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№6/22 08.11.21 |
|
3. |
ВАТ «Меридіан», м. Київ, бул. Лепсе, 8 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 20 01.10.21
|
|
4. |
ДП «Державне київське КБ «Луч», 04050 м. Київ, вул. Мельникова, 2 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 52 01.10.21 |
|
5. |
ПАТ «КЦКБА», 03068 м. Київ, пр. Перемоги, 53 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 204 01.10.21 |
|
6. |
ПрАТ «Вентиляційні системи», 08150 Київська обл., Києво-Святошинський р-н, м. Боярка, вул. Соборності (40-річчя Жовтня), 36 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 210 01.10.21 |
|
7. |
Інститут гідромеханіки НАНУ м. Київ, вул. Желябова, 8/4 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 202 01.10.21 |
|
8. |
ПАТ «Фармак» Вул. Кирилівська, 63, Київ, 02000 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
№ 117 від 09.12.2021 |
|
9. |
ТОВ «Прогрестех-Україна» вулиця Шолуденка, 3, Київ, 04116 |
4 4 4 2 2 2 |
Бакалавр Переддипломна Магістр ОПП Переддипломна |
договір НН ММІ |
Компетентності
Програмна компетентність полягає у здатності розв’язувати складні задачі і проблеми у прикладній механіці або у процесі навчання, що передбачає проведення досліджень та/або здійснення інновацій та характеризується невизначеністю умов і вимог.
|
Загальні компетентності (ЗК) |
|
|
ЗК 1 |
Здатність виявляти, ставити та вирішувати інженерно-технічні та науково-прикладні проблеми. |
|
ЗК 2 |
Здатність використовувати інформаційні та комунікаційні технології. |
|
ЗК 3 |
Здатність генерувати нові ідеї (креативність). |
|
ЗК 4 |
Здатність розробляти проєкти та управляти ними. |
|
ЗК 5 |
Здатність спілкуватися з представниками інших професійних груп різного рівня (з експертами з інших галузей знань/видів економічної діяльності). |
|
ЗК 6 |
Здатність вчитися і оволодівати сучасними знаннями. |
|
ЗК 7 |
Здатність до спілкування іноземною мовою. |
|
Фахові компетентності (ФК) |
|
|
ФК 1 |
Здатність застосовувати відповідні методи і ресурси сучасної інженерії для знаходження оптимальних рішень широкого кола інженерних задач із застосуванням сучасних підходів, методів прогнозування, інформаційних технологій та з урахуванням наявних обмежень за умов неповної інформації та суперечливих вимог. |
|
ФК 2 |
Здатність описати, класифікувати та змоделювати широке коло технічних об’єктів та процесів, що ґрунтується на глибокому знанні та розумінні теорій та практик механічної інженерії, а також знаннях суміжних наук. |
|
ФК 3 |
Здатність до самостійної роботи і ефективного функціонування в якості керівника групи. |
|
ФК 4 |
Здатність зрозуміло і недвозначно доносити власні висновки, знання та пояснення до фахівців і нефахівців, зокрема і в процесі викладацької діяльності. |
|
ФК 5 |
Об’єкт. Здатність використовувати базові уявлення про різноманітність підходів та засобів створення автоматизованих і роботизованих механічних систем з адаптивними алгоритмами функціонування і керування, до складу яких входять механічні, гідравлічні, пневматичні і електромеханічні компоненти |
|
ФК 6 |
Об’єкт детально. Здатність використовувати базові уявлення про різноманітність технічних рішень та функцій механічних, електромеханічних, гідравлічних та пневматичних виконавчих пристроїв, пристроїв контролю і керування, що входять до складу автоматизованих і роботизованих механічних систем з адаптивними алгоритмами функціонування і керування |
|
ФК 7 |
Проектування. Здатність використовувати сучасні методології і інструментальні засоби конструювання і проектування автоматизованих і роботизованих механічних систем з механічними, гідравлічними і пневматичними компонентами із забезпеченням певних функціональних можливостей |
|
ФК 8 |
Моделювання. Здатність моделювати, визначати характеристики та функціональні можливості, визначати обмеження експлуатаційних режимів та оцінювати ефективність пнемо-гідро-електро-механічних компонентів та систем в складі автоматизованих та роботизованих технічних об’єктів |
|
ФК 9 |
Керування. Здатність виконувати структурний і логічний синтез та розробляти алгоритми та системи керування для автоматизованих і роботизованих механічних систем з механічними, гідравлічними і пневматичними компонентами |
|
ФК 10 |
Дослідження. Здатність досліджувати, оптимізувати, визначати раціональні параметри та режими функціонування і керування та оцінювати експлуатаційну ефективність автоматизованих та роботизованих технічних об’єктів та їх складових з використанням комплексних критеріїв та системних підходів |
|
ФК 11 |
Інновації. Здатність до інноваційної діяльності шляхом створення новітніх розробок мехатронних, гідравлічних, пневматичних і робототехнічних систем і їх елементів. Здатність використовувати вимоги міжнародних стандартів і сучасних методів управління для розробки і впровадження інноваційної техніки та підвищення ефективності виробництва |
|
ФК 12 |
Ефективність. Здатність оцінювати ефективність автоматизованих і роботизованих механічних систем та їх складових з механічними, гідравлічними і пневматичними компонентами з використанням комплексних критеріїв та сучасних методів |
