Бакалавр: Кисіль Дмитро Ігорович
Керівник: Галецький Олександр Сергійович
Анотація
Дипломний проект на тему: « Автоматична система позиціонування по горизонту рухомої платформи» , складається з 4 розділів, обсяг пояснювальної записки 63 сторінки основного тексту, включає 33 рисунків і 3 таблиці, та 4 плакатів графічного матеріалу.
Метою дипломного проекту є розроблення модуля автоматичного позиціонування мобільної платформи крану на базі шасі вантажного автомобіля відносно горизонту. В результаті виконання проекту проаналізовано автомобільні крани: КС-59711 на шасі автомобіля БАЗ-8026, КС-45717А-1 на шасі автомобіля МАЗ 6312B3, КС 55727 на шасі автомобіля МАЗ-630303, КС 3575А на шасі автомобіля ЗИЛ 133 ГЯ. Це дозволило виявити основні недоліки при роботі з мобільними кранами на шасі вантажних автомобілів. Один з недоліків полягає у складності та трудоємності процесу встановлення крану на виносні опори.
Розроблено схему автоматичного модуля позиціонування мобільної платформи та описано принцип роботи запропонованої системи, яку запропоновано, як елемент модернізації автомобільного крану КС3575А на базі шасі ЗИЛ 133ГЯ. Проведені розрахунки показали що потужності та ефективності стандартної гідравлічної системи достатньо для забезпечення живлення розробленого модуля. Модуль автоматичного позиціонування мобільної платформи на виносних опорах по лінії горизонту дозволяє забезпечити точність встановлення мобільної платформи на виносні опори відносно лінії горизонту, що спрощує роботу оператору який працює за даною машиною. Виконано підбір обладнання, розроблено складальне креслення та деталювання елементу гідравлічної плити. Розроблено технологічний процес виготовлення валу гідроциліндра. У розділі охорона праці було визначено потенційно небезпечні шкідливі фактори, при виконанні роботи, розраховано освітленість робочого місця яке відповідає нормам.
