Галецький Олександр Сергійович

Магістрант: Осипенко Роман Олександрович;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Ганпанцурова Оксана Сергіївна.

Повний текст

Реферат

Магістерська дисертація виконана на 148 сторінках; кількість зобра-жень – 59; кількість таблиць – 25 ; кількість джерел за переліком посилань-30.

Актуальність теми. Дидактичні стенди націлені на розвиток навичок, які необхідні для автоматизації виробництва і управління процесами, в області базового навчання і підвищення кваліфікації.

У промисловості широко використовуються синхронізація і позиціонування. Найбільш часто вони зустрічаються, наприклад, в процесах механічної обробки, різання, упаковки, пакетування на піддонах, фарбування або зварювання. На ринку є безліч сервоприводів, які вирішують подібні завдання, але більшість з них призначений для процесів, в яких використовуються двигуни потужністю до декількох кіловат [1].

Типова система синхронізації і позиціонування складається з ведучого вузла приводу - перетворювача частоти, керуючого асинхронним двигуном і з інкрементного датчиком положення на його валу, і відомого приводу - перетворювача частоти, забезпеченого вбудованим контролером переміщення і комплектом двигун + кодовий датчик положення .

Мета та задачі досліджень. Дидактичні стенди націлені на розвиток навичок, які необхідні для автоматизації виробництва і управління процесами, в області базового навчання і підвищення кваліфікації.

Головною метою проекту була розробка дидактичного пневмо-електричного стенду для дослідження синхронізації двох приводів.

Задачі досліджень:

• Провести аналіз існуючих методів узгодження параметрів руху та синхронізації приводів.
• Розробити на базі технічного завдання компоновочне рішення дидактичного стенду для синхронізації руху.
• Провести розрахунки пневмоелектричної схеми та виконати підбір обладнання.
• Розробити алгоритм керування дидактичним стендом
• Провести експериментальні дослідження синхронізації швидкості руху крокового двигуна та конвеєра.

Об’єктом дослідження є дидактичний пневмоелектричний стенд з кроковим електродвигуном, на якому будуть проведені дослідження.

Предметом дослідження є синхронізація роботи двох приводів дидактичного стенду – крокового двигуна каретки та нерегульованого двигуна конвеєра.

Практичне значення: розроблено конструкцію дидактичної модульної станції, яка дозволяє відпрацьовувати навички створення та налагодження алгоритмів керування для задач синхронізації руху двох приводів.

Апробація результатів дисертації. Основні положення та результати дисертаційної роботи висвітлені на: 23 міжнародній науково-технічній конференції «Гідроаеромеханіка в інженерній практиці»  (Київ, 2018р.); Всеукраїнська науково-технічна  конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді–машинобудуванню»(Київ, 2018р.).

Ключові слова: дидактичний стенд, кроковий двигун, алгоритм, аналіз, пневмоелектричні пристрої.

Концерн «УкрОборонПром»

Укроборонпром надійне об'єднання багатопрофільних підприємств різних галузей оборонної промисловості України. Саме їм ми маємо завдячувати витривалості та якості наших військових сил. Ми робимо Україну сильною.

ООО «ГАНЗА-ФЛЕКС»

"HANSA-FLEX AG" - провідний світовий постачальник і виробник рукавів високого тиску, а також складних гідравлічних вузлів для різних галузей промисловості. ТОВ «Ганза-Флекс» є офіційним представником компанії «Нansa-Flex AG» в Україні з 2004 р.

PROGRESSTECH-UKRAINE

Компанія Прогресстех-Україна надає інженерні послуги провідним світовим виробникам авіатехніки, підприємствам транспортної та промислової інфраструктури. Входить до лідируючої трійки інженерно-конструкторських центрів України. Основний партнер і замовник Прогресстех-Україна - компанія Boeing.

Спільно з найбільшими технічними університетами країни Прогресстех-Україна реалізує комплекс соціально-освітніх проектів та навчальних програм з метою розвитку української інженерної школи і підтримки талановитої молоді.

Компанія заснована в 2007 році. Входить до складу міжнародної Групи компаній Прогресстех. Локації підрозділів Прогресстех-Україна - два інженерних центрa в Києві, по одному в Харкові і Львові.

Rexroth Bosch Group

Економічні, точні, безпечні і енергоефективні: технології приводу і управління від Бош Рексрот рухають машини і системи будь-якого розміру. Компанія пов'язує світовий досвід застосування в сегментах ринку мобільних застосувань, виробництві промислового обладнання та інжинірингу і автоматизації виробничих процесів, а також Бош Рексрот розробляє інноваційні компоненти, індивідуальні системні рішення та послуги. Ми пропонуємо своїм клієнтам гідравліку, редуктори,електроприводи і системи управління, а також техніку лінійних переміщень та збірки з одних рук.

Sigma Engineering

ТОВ "Сигма Інжиніринг" - компанія-джерело інженерних бізнес рішень для Вашого виробництва, спеціалізацією, якої є впровадження комплексних проектів "під ключ" силами висококваліфікованих фахівців компанії з використанням обладнання провідних європейських виробників в оптимальному співвідношенні високої якості до цінових умов.

Festo

Festo є провідним світовим постачальником технологій автоматизації та лідером в області виробничого навчання та освітніх програм. Наша мета - максимальна продуктивність і конкурентоспроможність для наших клієнтів.

Hidravlik Line

Гідравлік Лайн - лідер гідравліки в Україні. В даний час Гідравлік Лайн динамічно розвивається торговельно-виробнича компанія в сфері розв'язання різноманітних задач Гідравліки. Є беззаперечним лідером в цьому широкому сегменті промисловості в Україні та країнах СНД.

Camozzi

ТОВ «КАМОЦЦІ» - міжнародний італійський концерн з виробництва пневмоапаратури і пневмообладнання, пневмосистем і пневмоавтоматики. Безумовний лідер на ринку пневматики. Вони пропонують нам широкий вибір пневматичного обладнання, комплексні рішення в області автоматизації технологічних процесів і виробництв.

КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ

"КСК-АВТОМАТИЗАЦІЯ" була створена в 1996 році і по сьогоднішній день є провідною українською компанією в області поставок обладнання, надання комплексних рішень і послуг в сфері автоматизації технологічних процесів. Вони успішно працють на ринку автоматизації вже більше 20 років, довівши за цей час свою компетентність і високий професіоналізм, заробивши репутацію надійного партнера у вітчизняних і зарубіжних компаній.

KUKA Roboter

KUKA AG є міжнародною німецькою компанією, виробник промислових роботів. Щодня близько 13 200 Співробітників KUKA працюють над збереженням статусу компанії як одного з провідних постачальників інтелектуальних рішень в області робототехніки і технологій автоматизації в головному офісі в Аугсбурзі і в усьому світі. Клієнтами KUKA по всьому світі є представники як автомобільної так і практично всіх інших галузей промисловості. KUKA пропонує широкий спектр продуктів і послуг з одних рук: від окремих компонентів до автоматизованих промислових рішень.

Виробнича компанія "ГАЛАКТИК"

Фахівці ТОВ «Виробнича компанія «ГАЛАКТИК» проводять розрахунок, виробництво, поставку, монтаж і сервісне обслуговування  аспіраційних систем  та їх елементів для деревообробної, меблевої, харчової, паперової, тютюнової та інших галузей промисловості. А також пропонує комплексні рішення для організації конвективних сушильних камер в капітальних і швидкомонтованих, огороджувальних конструкціях (корпусах) за технічним завданням Замовника.

Контактна інформація:

Facebook, YouTube

Детальніше...

ДЕ: проспект Перемоги, 37, Головний корпус КПІ, 249 ауд

КОЛИ: 11.00, 15.12.2018

В рамках Дня відкритих дверей КПІ ім. Ігоря Сікорського, 
Механіко-машинобудівний інститут радий знову Відкрити для Вас двері!!!!!

Хочеш провести пізнавально та весело вихідні?

Ми гарантуємо нові цікаві знайомства

Ми розповімо про сучасного інженера️

Ми покажемо тобі сучасні аудиторії, де в майбутньому ТИ зможеш навчатися, та обладнання на якому ТИ зможеш працювати 

Ти дізнаєшся про особливості студентського життя ММІ 

Ми проведемо незабутню екскурсію територією КПІ

Ти вперше почуєш про легенди нашого Хогвардс

ТИ запам'ятаєш цей день надовго

 запам'ятаєш цей день надовго

?Відгуки про ДВД