Галецький Олександр Сергійович
Магістрант: Храменков Олександр Васильович;
Науковий керівник: д.т.н., проф. Луговський Олександр Федорович
Реферат
Магістерська дисертація загальним обсягом 129 сторінок, містить 39 ілюстрацій, 36 таблиць та 40 джерело за переліком посилань.
Актуальність теми. Магістерського дослідження пов’язана з можливістю використання ультразвукового кавітаційного методу водопідготовки для басейнів на базі ультразвукового кавітатора з високою інтенсивністю ультразвукових коливань.
Мета і завдання дослідження: Метою магістерської дисертаційної роботи є - розробка системи водопідготовки басейну з застосуванням УЗ-кавітатора в системах рециркуляції води в басейнах. Для досягнення поставленої мети були сформульовані наступні задачі:
- виконати аналі мікроорганізмі;
- проаналізувати найпоширеніші системи рециркуляції води в басейнах;
- розробити схему водопідготовки басейну;
- провести експериментальні дослідження для визначення можливості знищення мікроорганізмів у воді за допомогою УЗ-кавітації.
- розглянути можливість застосування ультразвукового кавітатора як одного із заключних елементів водопідготовки в басейні.
- розробити стартап-проект, для можливості впровадження запропонованої системи від ідеї до виходу системи на ринок.
- розробити рекомендації до використання системи згідно нормативів охорони праці та запобіганню нещасних випадків.
Об’єктом дослідження є процес обробки води за допомогою ультразвукового кавітатора.
Предмет дослідження є ультразвуковий кавітатор високої інтенсивності.
Методи дослідження. Методики розрахунку УЗ- Кавітатора, натурні експерименти.
Наукова новизна результатів. Проведений статистичний аналіз попередніх робіт, по застосуванню ультразвукової кавітації для знезараження рідин, дав можливість спрогнозувати можливість застосування ультразвукового кавітатора в якості основного елемента системи рецуркаляції водопідготовки.
Практичне значення результатів. Отримані в ході дисертаційного дослідження дані дали змогу підібрати комплектуючі для комбінованої системи водопідготовки басейну. Експериментальні дослідження показали можливість використання ультразвукового кавітатора для водопідготовки в басейні.
Апробація результатів роботи. на всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів "Інновації молоді - машинобудуванню", м. Київ, НТУУ «КПІ ім Сікорського», 2018 р.
Публікаці. За матеріалами магістерської дисертації було опубліковано 2 наукові праці, а саме тез доповідей та заявка на виріб.
КАВІТАЦІЯ, УЛЬТРАЗВУК, ЗНЕЗАРАЖЕННЯ, УЛЬТРАЗВУКОВИЙ КАВІТОТОР, ФІЛЬТРАЦІЯ, ВОДОПІДГОТОВКА, БАСЕЙН, ВОДА, МІКРООРГАНІЗМ.
Вдосконалення процесу аспірації пиловловлюючої установки у деревообробній промисловості
Магістрант: Волосажир Руслан Володимирович;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Семінська Наталія Валеріївна
Реферат
В даній магістерській дисертації розглядається питання розробки системи аспірації та проектування пиловловлювача для деревообробної промисловості.
В розділі 1 було проаналізовано існуючі установки для аспірації повітря, виявлено їх переваги та недоліки. Розглянуто доцільність використання найпоширеніших систем аспірації та пиловловлювачів у деревообробній промисловості.
В розділі 2 було розраховано систему повітроводів, розроблено та розраховано пиловловлювач для даної системи аспірації. Був проведений розрахунок міцності опорної конструкції пиловловлювача. Розраховано втрати тиску в системі аспірації та був проведений розрахунковий підбір обладнання для роботи всіх систем. Проведений розрахунок товщини стінок повітропроводу. Зроблена обв’язка повітропроводів та розміщення пиловловлювача з обладнанням у виробничому приміщенні.
В розділі 3 була виконана моделювання розробленого нами пиловловлювача у програмах SolidWorks Flow Simulation та SolidWorks Simulation, а також проведено моделювання навантаження опорної конструкції та потоку повітря з деревним пилом.
Всі три симуляції пройшли перевірку з позитивним показником, тож можна зробити висновок, що даний пиловловлювач буде працювати добре, та справлятиметься з поставленою задачею.
В розділі 4 проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту.
В розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори, які виникають при роботі на деревообробних промисловостях, та визначено відповідні заходи безпеки.
Магістерська дисертація містить пояснювальну записку обсягом 132 сторінок, список літератури, який складається з 16 найменувань, та 8 аркушів графічної частини.
Магістрант: Чехун Роман Ярославович;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Ганпанцурова Оксана Сергіївна
Реферат
Магістерська дисертація 131 сторінка, 59 рисунків, 28 таблиць, 48 джерел.
Актуальність теми: використання крокуючих роботів замість традиційних систем рухливості авіатренажерів для розширення їх можливостей та функціоналу.
Мета та задачі дослідження: удосконалити авіатренажер шляхом надання йому мобільності, можливості додаткового пересування, окрім змін кута нахилу, як у прототипі, створити алгоритму керування таким тренажером та дослідити його характеристики – такі як правильність відпрацювання команд керування, кути нахилу та відстань переміщення.
Об’єкт дослідження: мобільний крокуючий робот-гексапод.
Предмет дослідження: здатність мобільного крокуючого робота з шістьма кінцівками виконувати функцію системи рухливості авіатренажеру.
Методи дослідження: теоретичні залежності, що застосовуються в математичній моделі руху мобільного робота, базуються на вирішенні прямої та оберненої задачі кінематики. Математичне моделювання руху робота проводилось за циклічно-модульним підходом із використанням відомих залежностей для окремих складових системи логіко-функціональної моделі.
Наукова новизна одержаних результатів: обґрунтування теоретичних положень та можливості реалізації систем рухливості авіатренажерів на базі мобільних крокуючих роботів.
Практичне значення одержаних результатів: вдосконалена система рухливості авіатренажерів на базі крокуючих роботів дає змогу додаткового пересування та відчуття більш тривалих перевантажень.
Ключові слова: крокуючий робот, гексапод, система керування, авіатренажер, система рухливості, кінематичний аналіз, позиціонування, модель.
Магістрант: Головарь Поліна Олександрівна;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Гришко Ігор Анатолійович
Реферат
Магістерська дисертація загальним обсягом 147 сторінок, містить 49 ілюстрацію, 36 таблиць, 1 додаток та 12 джерел за переліком посилань.
Актуальність : Актуальність роботи пов’язана з розробкою методики проведення дослідів на лабораторному стенді з метою покращення розуміння студентів у роботі з гідравлічним приводом.
Мета і завдання дослідження. Так як, вміле регулювання витрати робочої рідини на різних стадіях роботи дає можливість суттєво скоротити час спрацювання циклу та покращити енергоефективність системи, тому основною метою роботи є визначення якісних характеристик гідроприводу в залежності від впливу навантаження під час роботи дроселюючого та регулюючого апаратів. Для досягнення поставленої мети були сформульовані такі завдання:
1. Проаналізувати сучасне гідравлічне стендове обладнання та сформулювати необхідність створення лабораторного стенду для вивчення параметрів системи з можливістю об'ємного і дросельного регулювання швидкості руху виконавчого пристрою.
2. Описати робочий цикл схеми.
3. Описати порядок проведення пусконалагоджувальних робіт та основних компонентів стенду.
4. Створити методику проведення дослідів.
5. Виконати досліди самостійно та провести обробку результатів.
6. Зробити висновки щодо виконаної роботи.
7. Запропонувати метод модернізації лабораторного стенду.
Об’єктом дослідження є лабораторний стенд, що являє собою гідравлічну систему з можливістю дросельного регулювання швидкості та регулювання за допомогою регулятора потоку.
Предмет дослідження – це створення методики проведення дослідів на лабораторному стенді для вивчення параметрів системи з можливістю об'ємного і дросельного регулювання швидкості руху виконавчого пристрою.
Методи дослідження. Обчислювальні та натурні експерименти.
Наукова новизна результатів. Проведення ряду дослідів, що показує суттєву різницю між способами регулювання витрати робочої рідини в гідросистемі, а також запропонування нового методу для вирішення задачі вимірювання дійсного значення зусилля на виконавчому пристрої. Ця розробка в подальшому дозволить створити принципову нову конструкцію кріплення динамометру, а також провести ряд дослідів. А це, в свою чергу, посприяє точнішому розумінню відмінності у дросельному регулюванні швидкості та регулюванні за допомогою регулятору потоку, що і є основною задачею лабораторного стенду.
Практичне значення результатів. Перевірена та підтверджена створена методика проведення дослідів, що прогнозує результати обробки за певних параметрів налаштування лабораторного стенду .Отримані теоретичні та практичні данні надають підстави можливого використання розглядуваного лабораторного стенду у навчальній практиці. Результати магістерського дослідження дають змогу проведення лабораторних робіт на основі створеної методики, що суттєво полегшує розуміння та сприйняття роботи гідравлічної апаратури та гідроприводу в цілому.
Публікації. За матеріалами магістерської дисертації було опубліковано 2 праці, а саме 2 тези доповідей на міжнародній науково-технічній конференції «Гідро- та пневмоприводи машин – сучасні досягнення та застосування».
Ключеві слова: ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД, МЕТОДИКА ПРОВЕДЕННЯ ДОСІДІВ, ДРОСЕЛЬНЕ ТА ОБЄМНЕ РЕГУЛЮВАННЯ, ГРАФІЧНА ЗАЛЕЖНІСТЬ, ВИСНОВКИ, КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ
