Галецький Олександр Сергійович
Магістрант: Чехун Роман Ярославович;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Ганпанцурова Оксана Сергіївна
Реферат
Магістерська дисертація 131 сторінка, 59 рисунків, 28 таблиць, 48 джерел.
Актуальність теми: використання крокуючих роботів замість традиційних систем рухливості авіатренажерів для розширення їх можливостей та функціоналу.
Мета та задачі дослідження: удосконалити авіатренажер шляхом надання йому мобільності, можливості додаткового пересування, окрім змін кута нахилу, як у прототипі, створити алгоритму керування таким тренажером та дослідити його характеристики – такі як правильність відпрацювання команд керування, кути нахилу та відстань переміщення.
Об’єкт дослідження: мобільний крокуючий робот-гексапод.
Предмет дослідження: здатність мобільного крокуючого робота з шістьма кінцівками виконувати функцію системи рухливості авіатренажеру.
Методи дослідження: теоретичні залежності, що застосовуються в математичній моделі руху мобільного робота, базуються на вирішенні прямої та оберненої задачі кінематики. Математичне моделювання руху робота проводилось за циклічно-модульним підходом із використанням відомих залежностей для окремих складових системи логіко-функціональної моделі.
Наукова новизна одержаних результатів: обґрунтування теоретичних положень та можливості реалізації систем рухливості авіатренажерів на базі мобільних крокуючих роботів.
Практичне значення одержаних результатів: вдосконалена система рухливості авіатренажерів на базі крокуючих роботів дає змогу додаткового пересування та відчуття більш тривалих перевантажень.
Ключові слова: крокуючий робот, гексапод, система керування, авіатренажер, система рухливості, кінематичний аналіз, позиціонування, модель.
Магістрант: Головарь Поліна Олександрівна;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Гришко Ігор Анатолійович
Реферат
Магістерська дисертація загальним обсягом 147 сторінок, містить 49 ілюстрацію, 36 таблиць, 1 додаток та 12 джерел за переліком посилань.
Актуальність : Актуальність роботи пов’язана з розробкою методики проведення дослідів на лабораторному стенді з метою покращення розуміння студентів у роботі з гідравлічним приводом.
Мета і завдання дослідження. Так як, вміле регулювання витрати робочої рідини на різних стадіях роботи дає можливість суттєво скоротити час спрацювання циклу та покращити енергоефективність системи, тому основною метою роботи є визначення якісних характеристик гідроприводу в залежності від впливу навантаження під час роботи дроселюючого та регулюючого апаратів. Для досягнення поставленої мети були сформульовані такі завдання:
1. Проаналізувати сучасне гідравлічне стендове обладнання та сформулювати необхідність створення лабораторного стенду для вивчення параметрів системи з можливістю об'ємного і дросельного регулювання швидкості руху виконавчого пристрою.
2. Описати робочий цикл схеми.
3. Описати порядок проведення пусконалагоджувальних робіт та основних компонентів стенду.
4. Створити методику проведення дослідів.
5. Виконати досліди самостійно та провести обробку результатів.
6. Зробити висновки щодо виконаної роботи.
7. Запропонувати метод модернізації лабораторного стенду.
Об’єктом дослідження є лабораторний стенд, що являє собою гідравлічну систему з можливістю дросельного регулювання швидкості та регулювання за допомогою регулятора потоку.
Предмет дослідження – це створення методики проведення дослідів на лабораторному стенді для вивчення параметрів системи з можливістю об'ємного і дросельного регулювання швидкості руху виконавчого пристрою.
Методи дослідження. Обчислювальні та натурні експерименти.
Наукова новизна результатів. Проведення ряду дослідів, що показує суттєву різницю між способами регулювання витрати робочої рідини в гідросистемі, а також запропонування нового методу для вирішення задачі вимірювання дійсного значення зусилля на виконавчому пристрої. Ця розробка в подальшому дозволить створити принципову нову конструкцію кріплення динамометру, а також провести ряд дослідів. А це, в свою чергу, посприяє точнішому розумінню відмінності у дросельному регулюванні швидкості та регулюванні за допомогою регулятору потоку, що і є основною задачею лабораторного стенду.
Практичне значення результатів. Перевірена та підтверджена створена методика проведення дослідів, що прогнозує результати обробки за певних параметрів налаштування лабораторного стенду .Отримані теоретичні та практичні данні надають підстави можливого використання розглядуваного лабораторного стенду у навчальній практиці. Результати магістерського дослідження дають змогу проведення лабораторних робіт на основі створеної методики, що суттєво полегшує розуміння та сприйняття роботи гідравлічної апаратури та гідроприводу в цілому.
Публікації. За матеріалами магістерської дисертації було опубліковано 2 праці, а саме 2 тези доповідей на міжнародній науково-технічній конференції «Гідро- та пневмоприводи машин – сучасні досягнення та застосування».
Ключеві слова: ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД, МЕТОДИКА ПРОВЕДЕННЯ ДОСІДІВ, ДРОСЕЛЬНЕ ТА ОБЄМНЕ РЕГУЛЮВАННЯ, ГРАФІЧНА ЗАЛЕЖНІСТЬ, ВИСНОВКИ, КОНТРОЛЬНІ ЗАПИТАННЯ
Вдосконалення систем пневмоприводу для лиття металів
Магістрант: Дяченко Віктор Анатолійович;
Науковий керівник: д.т.н., проф. Яхно Олег Михайлович
Реферат
В даній магістерській дисертації розглядається питання вдосконалення пневмосистем машин для виготовлення металів під тиском.
В розділі 1 було проаналізовано існуючі установки для лиття металу під тиском, виявлено їх переваги та недоліки. Розглянуто доцільність використання машин для лиття металів під тиском.
У розділі 2 представлена структура схеми високошвидкісного пневматичного приводу, яка, повинна забезпечувати високу швидкість переміщення та плавну зупинку вантажу в кінці ходу. В роботі приведені комп ютерні дослідження динаміки пневматичних приводів за допомогою середовища МаthCad та встановлені інерційні навантаження, що відповідають надій роботі приводів.
В розділі 3 динамічні розрахунки пневматичних приводів проведені у безрозмірних параметрах. Перехід від дійсних величин до безрозмірних дозволяє дещо спростити рівняння і робить більш зручним рішення задачі на , але більш важливо, дає можливість за рахунок використання узагальнюючих параметрів, яким нема аналогів серед дійсних, розповсюджувати рішення задачі на широке коло динамічно подібних пристроїв.
В розділі 4 проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту.
В розділі 5 проаналізовано шкідливі і небезпечні фактори, які виникають при роботі на пневматичному стенді для виготовлення металів під тиском, та визначено відповідні заходи безпеки.
Магістерська дисертація містить пояснювальну записку обсягом 101 сторінок, список літератури, який складається з 29 найменувань, та 8 аркушів графічної частини.
Магістрант: Коколенко Артур Олегович;
Науковий керівник: к.т.н., доц. Левченко Олег Васильович
Реферат
В даній роботі поставлені і вирішені наступні задачі: розрахування та створення гідросистеми мобільної установки гідроабразивного різання, за допомогою програмного забезпечення Matlab Simulink, дослідити значення пульсацій створеної системи та визначити оптимальні характеристики роботи, спроектувати установку, підібрати гідроапаратуру та розробити атоматичну систему підтримки заданої висоти ріжучого інструмента, розроблення стартап-проекту.
Доцільність застосування різання матеріалів двофазовим гідроабразивним струменем визначається наступними перевагами: можливістю вирізки заготовок з будь-якого контуру без оплавлення крайок і викривлень; високою продуктивністю. На території нашої держави широкого застосування знайшли стаціонарні верстати гідроабразивного різання, але в сучасних умовах роботи, підприємці потребують більш дешевих та малогабаритних установок, при однаковій продуктивності різання. Актуальним вирішенням поставлених задач є створення мобільної установки гідроабразивного різання. При наявності мобільності та невеликих габаритах, установка буде створювати тиск до 300 МПа, а слідкуюча система, дозволить підтримувати задану висоту різання.
Для досягнення цих цілей були проведені такі розрахунки і дослідження: розрахунок гідросистеми установки, підбір необхідної апаратури та обладнання, розрахунок гідромультиплікатора подвійної дії, розрахунок та створення слідкуючої система підтримки висоти сопла, дослідження пульсацій та витратних характеристик установки.
