Галецький Олександр Сергійович

Студент:

Омельченко Арсен Анатолійович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Експериментальний стенд для випробування протезів колінного суглоба людини

Experimental stand for the test of knee joint prosthesis

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячений експериментальному стенду для випробування протезу колінного суглобу. Складається з вступу, шести розділів, списку літературних джерел.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, визначається необхідністю розробки експериментального стенду так як таких стендів ще немає.

Метою дипломного проекту є розробка простої у виготовленні і ремонті конструкції стенду, який б мав невисоку ціну, а його характеристики відповідали потребам. Загальна кількість листів: 122 сторінок, з них основного тексту 104, 57 pисунки, 5 таблиць.

Ключові слова: експериментальний стенд , протез колінного суглобу, гідравлічний демпфер, протезування.

Робота складається з текстової та графічної частини, також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Англійською:

The diploma project is devoted to the experimental stand for the prosthetic test of the knee joint. It consists of an introduction, six sections, a list of literary sources.

The relevance of the topic chosen for this graduation project is determined by the need to develop an experimental stand as there are no such stands.

The purpose of the diploma project is the development of a simple in the manufacture and repair of the design of the stand, which would have a low price, and its characteristics meet the needs. Total number of sheets: 122 pages, from them the main text 104, 57 drawings, 5 tables.

Key words: experimental stand, knee joint prosthesis, hydraulic damper, prosthetics.

The work consists of a text and graphic part, also contains an application with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Керівник:

Ст. викладач , к.т.н. Ночніченко І.В.

Студент:

Марадуда Євгеній Володимирович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Авіатренажер на основі гексаподу

AirPlayer based on hexapod

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячений розробці авіа тренажеру на основі гексаподу. Складається з вступу, пяти розділів, списку літературних джерел.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в створені авіатренажеру на основі механізму гексаподу,  який має значну жорсткість, та забезпечує високу швидкодію.

Метою дипломного проекту є розробка простої у виготовленні і ремонті конструкції авіатренажеру на основі гексаподу,  який б мав невисоку ціну, а його характеристики відповідали аналогам за більшу ціну. Загальна кількість листів: ___110_ сторінок, з них основного тексту_88___,        __30__  рисунки, _12__ таблиць.

Ключові слова: авіатренажер , гексапод, розподільник, карданий шарнір.

Робота складається з текстової та графічної частини, також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Англійською:

The diploma project is devoted to the development of a hexapod based air simulator. It consists of an introduction, five sections, a list of literary sources.

The urgency of the topic chosen for this diploma project is the creation of a flight simulator based on a hexapod mechanism, which has a high rigidity, and provides high performance.

The aim of the diploma project is to develop a simple hexapod-based airplane training and repair design, which would have a low price, and its characteristics corresponded to analogues at a great price. The total number of letters: ___110_ pages, of which the main text is _88 ___, __30__ figures, _12__ tables.

Key words: aerator, hexapod, distributor, cardan hinge.

The work consists of a text and graphic part, also contains an application with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Керівник:

Асистент Костюк Д.В.

Студент:

Кухтин Євгеній Олегович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Модернізація промислового пиловловлюючого фільтра

Modernization of industrial dust collecting filter

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячений модернізації конструкції пиловловлюючих фільтрів. Складається з вступу, шести розділів, списку літературних джерел.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, визначається необхідністю розробки простої конструкції пиловловлюючого корпусу з покращеними технічними характеристиками.

Метою дипломного проекту є розробка зручної та спрощенної у виготовленні і ремонті конструкції пиловловлюючого корпусу, який б мав невисоку ціну, а його характеристики відповідали більш дорогим аналогам.

Ключові слова: пиловловлювач , аспіраційна установка, пиловидалення, димовиділення, відсмоктувальні пристрої.

Робота складається з текстової та графічної частини, також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Англійською:

The diploma project is devoted to the modernization of the design of dust collecting filters. It consists of an introduction, six sections, a list of literary sources.

The urgency of the topic chosen for this graduation project is determined by the need to develop a simple design of dust collecting housings with improved technical characteristics.

The purpose of the diploma project is the development of a convenient and simplified in the manufacture and repair of the design dust collecting case, which would have a low price, and its characteristics corresponded to more expensive analogues.

Keywords: dust collector, aspiration plant, dust removal, smoke removal, suction devices.

The work consists of a text and graphic part, also contains an application with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Керівник:

Доцент, к.т.н. Семінська Н.В.

Студент:

Зінчук Сергій Олександрович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Модернізація привода повороту та робочого органа позиціонування промислового фарбувального робота РБ 211

Modernization of the rotary actuator and the working positioning body of the industrial coloring robot RB 211

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ 211 з метою підвищенню безпеки  при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора.

Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом встановлення обмежувача ходу та зменшенню швидкості приводу, шляхом встановлення додаткових дроселів. Попередньо був проведений аналіз існуючих систем керування та проведено ремонт гідравлічної та електричної системи робота.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту,  полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ 211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка.

Дипломний проект складається з вступу, шести розділів, списку літературних джерел, додатків та також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Загальна кількість листів: ____ сторінок, з них основного тексту____,        ____  рисунки, 1 таблиця.

Ключові слова: гідропривод, робот, маніпулятор, обмежувач ходу.

Англійською:

The diploma project is devoted to the modernization of the painting robot RB 211 in order to enhance the safety of laboratory work using this robot-manipulator.

The solution to this problem was achieved by installing a speed limiter and reducing the speed of the drive, by installing additional chokes. Previously, an analysis of existing control systems was carried out and a repair of the hydraulic and electrical system of work was carried out.

The relevance of the topic chosen for this diploma project is that the converted industrial robot RB 211 can be used during the cycle of laboratory proportional hydraulic drive and mechatronics.

The graduation project consists of an introduction, six chapters, a list of literary sources, applications and also contains an annex with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Total number of sheets: ____ pages, from them the main text ____, ____ drawings, 1 table.

Keywords: hydraulic drive, robot, manipulator, stop limiter.

Керівник:

Професор, д.т.н. Яхно О.М.