Галецький Олександр Сергійович

Студент:

Яковенко Олексій Сергійович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Мехатронна система безступінчастого регулювання швидкості обертання привідного валу компресора ВВ3,5/10У

Mechatronic system of stepless adjustment of the speed of rotation of the drive shaft of the compressor ВВ3,5 / 10U

Анотація:

Українською:

В даній роботі розглянуті найбільш поширені системи безступінчастого регулювання швидкості обертання валу. На основі аналізу переваг та недоліків даних конструкцій розроблено оригінальний механізм – мехатронну систему безступінчастого регулювання швидкості обертання валу компресору. Проведено розрахунки розмірів, та пневмолінії даної конструкції. На основі проведених розрахунків була розроблена конструкція, та підготовлена відповідна технічна документація для виготовлення дослідного зразка. Розроблена конструкція задовольняє вимогам сучасного виробництва машинобудування та в повній мірі вирішує поставлені задачі.

Англійською:

In this projekt we consider the most common systems of stepless adjustment of the speed of rotation of the shaft. Based on the analysis of the advantages and disadvantages of these designs, an original mechanism - a mechatronic system of continuous control of the speed of the compressor shaft rotation has been developed. The calculations of sizes, and pneumolines of the given construction, are carried out. On the basis of the calculations, a design was developed, and the relevant technical documentation for the production of the prototype was prepared. The designed design meets the requirements of modern machine-building production and fully addresses the tasks.

Керівник:

Ст. викладач , к.т.н. Галецький О.С.

Студент:

Хилько Богдан Анатолійович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Модернізація промислового робота РБ-211 з метою використання його в якості лабораторного стенда

Modernization of the industrial robot RB-211 in order to use it as a laboratory stand

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ 211 з метою підвищенню безпеки  при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора.

Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом встановлення обмежувача ходу та зменшенню швидкості приводу, шляхом встановлення додаткових дроселів. Попередньо був проведений аналіз існуючих систем керування та проведено ремонт гідравлічної та електричної системи робота.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту,  полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ 211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка.

Дипломний проект складається з вступу, шести розділів, списку літературних джерел, додатків та також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Загальна кількість листів: 115 сторінок, з них основного тексту 98, 39 рисунків, 30 таблиць.

Ключові слова: гідропривод, робот, маніпулятор, обмежувач ходу.

Англійською:

The diploma project is devoted to the modernization of the robot RB 211 in order to enhance the safety of laboratory work using this robot-manipulator. Relevance of the topic selected for this diploma project is   determined by the need to improve the characteristics of existing piston compressor stations, without significant changes to the design of the station.

The solution to this task was achieved by installing a stop limiter and reducing the speed of the drive, by installing additional chokes. Previously, an analysis of existing control systems was carried out and a repair of the hydraulic and electrical system of work was carried out.

The relevance of the topic chosen for this diploma project is that the converted industrial robot RB 211 can be used during the cycle of laboratory proportional hydraulic drive and mechatronics.

The total number of sheets: 115 pages, including the main text 98, 39 figures, 30 table.

The graduation project consists of an introduction, six chapters, a list of literary sources, applications and also contains an annex with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Keywords: hydraulic drive, robot, manipulator, stop limiter.

Керівник:

Доцент, к.т.н. Коваль О.Д.

Студент:

Смаковий Владислав Олександрович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Розробка учбово-наукового стенда для дослідження характеристик слідкуючих приводів на базі електрогідропідсилювачів моменту

Development of educational and scientific stand for studying the characteristics of following drives on the basis of electrohydro amplifiers of torque

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячений вирішенню проблем, які пов’язані з конструкцією електрогідропідсилювача моменту, та розробці учбово-наукового стенда для дослідження слідкуючих приводів на базі електрогідропідсилювачів моменту. Складається з вступу, семи розділів, списку літературних джерел.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, визначається необхідністю розробки простої конструкції гідропідсилювача з покращеними технічними характеристиками для подальшого його використання в учбовому гідроприводі.

Метою дипломного проекту є розробка простої у виготовленні і ремонті конструкції гідропідсилювача моменту, яка б мала невисоку ціну, а її характеристики відповідали аналогам за більшу ціну. Загальна кількість листів: 142 сторінок, з них основного тексту 110, 31 рисунків, 25 таблиць.

Ключові слова: електрогідропідсилювач моменту, слідкуючий гідропривід, учбово-науковий стенд, гідропідсилювач, двокаскадні гідропідсилювачі, золотник, плоский золотник, кроковий двигун, сопло- заслінка.

Робота складається з текстової та графічної частини, також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Англійською:

The diploma project is devoted to the solution of problems associated with the design of the electrohydraulic amplifier of moment, and the development of a training and research stand for the study of follow-up drives based on electrohydraulic amplifiers of the moment. It consists of an introduction, seven sections, a list of literary sources.

         The urgency of the topic chosen for this graduation project is determined by the need to develop a simple structure of the hydraulic booster with improved technical characteristics for further use in a learning hydraulic drive.
             The purpose of the diploma project is to develop a simple in the manufacture and repair of the design of the hydro-actuator of the moment, which would have a low price, and its characteristics corresponded to analogues at a higher price. The total number of sheets: 142 pages, including the main text 110, 31 figures, 25 table.

Keywords: electrohydro-amplifier of the moment, following the hydraulic drive, educational and scientific stand, the hydraulic booster, two-stage hydraulic amplifiers, spool, flat spool, stepper motor, nozzle-damper.

The work consists of textual and graphical parts, also contains addition to the specifications and drawings made using modern 3D CAD systems.

Керівник:

Доцент, к.т.н. Семінська Н.В.

Студент:

Омельченко Арсен Анатолійович

Назва дипломного проекту спеціаліста

Експериментальний стенд для випробування протезів колінного суглоба людини

Experimental stand for the test of knee joint prosthesis

Анотація:

Українською:

Дипломний проект присвячений експериментальному стенду для випробування протезу колінного суглобу. Складається з вступу, шести розділів, списку літературних джерел.

Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, визначається необхідністю розробки експериментального стенду так як таких стендів ще немає.

Метою дипломного проекту є розробка простої у виготовленні і ремонті конструкції стенду, який б мав невисоку ціну, а його характеристики відповідали потребам. Загальна кількість листів: 122 сторінок, з них основного тексту 104, 57 pисунки, 5 таблиць.

Ключові слова: експериментальний стенд , протез колінного суглобу, гідравлічний демпфер, протезування.

Робота складається з текстової та графічної частини, також містить додаток зі специфікаціями до креслень і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем.

Англійською:

The diploma project is devoted to the experimental stand for the prosthetic test of the knee joint. It consists of an introduction, six sections, a list of literary sources.

The relevance of the topic chosen for this graduation project is determined by the need to develop an experimental stand as there are no such stands.

The purpose of the diploma project is the development of a simple in the manufacture and repair of the design of the stand, which would have a low price, and its characteristics meet the needs. Total number of sheets: 122 pages, from them the main text 104, 57 drawings, 5 tables.

Key words: experimental stand, knee joint prosthesis, hydraulic damper, prosthetics.

The work consists of a text and graphic part, also contains an application with specifications for drawings and is executed using modern 3D CAD systems.

Керівник:

Ст. викладач , к.т.н. Ночніченко І.В.