Галецький Олександр Сергійович
Інтенсивний курс літньої школи завершено!
Вітаємо учасників із новими здобутками знань в напрямку мехатроніки!!!
Кожного учасника нагороджено сертифікатом!
Участь приймали студенти з Хмельницького, Запоріжжя, Львову, Вінниці, Харкова, Одеси та студенти із різних вузів Києва.
Бакалавр: Герасимчук Олександр Вікторович
Керівник: Ночніченко Ігор Вікторович
Анотація
Дипломний проект присвячено модернізації фарбувального робота РБ-211 з метою підвищення безпеки при виконанні лабораторних робіт з використанням цього робота-маніпулятора. Рішення цієї задачі було досягнуто шляхом розробки модуля вакуумного захвату, шляхом встановлення ежектора та демфуючого елементу . Попередньо був проведений аналіз існуючих систем захвату промислових роботів. Актуальність теми, вибраної для даного дипломного проекту, полягає в тому, що переобладнаний промисловий робот РБ-211 може бути використано при проведенні циклу лабораторних пропорційний гідропривод та механотроніка. Дипломний проект складається з вступу, чотирьох розділів, списку літературних джерел, і виконана із застосуванням сучасних 3D CAD систем. Ключові слова: пневмосистема, робот, маніпулятор, вакуум-присоска, модуль захвату.
Гідропривід барабанної рубальної машини
Бакалавр: Солдаткін Гліб Валентинович
Керівник: Губарев Олександр Павлович
Анотація
Дипломний проект на тему «Гідропривід барабанної рубальної машини» містить 90 аркушів, 33 рисунка, 20 таблиць, 21 використане джерело, 1 плакат формата А1, 5 креслень формата А1, 1 креслення формата А2, 4 креслення формата А3. Робота складається з чьотирьох розділів: гідропривід барабанної рубальної машини; модернізація гідроприводу барабанної рубальної машини; технологія машинобудування; охорона праці. Ключові слова: гідропривід, барабанна рубальна машина, клапан, тиск, потужність, енергоефективність, витрата, деревина, стружкова плита, тріска. В дипломному проекті розглядається питання підвищення енергоефективності гідроприводу барабанної рубальної машини. У роботі проведено гідравлічний розрахунок лінії керування клапана тиску, гідравлічний розрахунок лінії гідромотору розгона ротора барабанної рубальної машини, розрахунок енергії, що зберігається в результаті проведеної модернізації, розроблено конструкторську документацію.
Бакалавр: Матвієнко Тетяна Геннадіївна
Керівник: Узунов Олександр Васильович
Анотація
На сьогоднішній день сфера транспорту є невід`ємною частиною життя суспільства. Шини відіграють важливу роль в експлуатації транспортного засобу. Але в процесі експлуатації транспортного засобу тиск в його шинах поступово змінюється під дією різних причин, або за певних обставин його треба підвищити, або знизити. В наслідок цього розроблено принципову схему системи автоматичного підтримання заданого тиску в шинах. Проведено розрахунки часу наповнення камер шин та розрахунки часу компенсації тиску в шині в разі проколу різної площі. Удосконалено конструкцію клапана керування тиском в шині. Результати можуть бути використані при розробці автоматичних систем.
